1985年7月至1997年11月，在中南政法学院（现中南财经政法大学）法律系工作；

1997年12月至今，清华大学法律学系、法学院工作。

著有《中国习惯法论》、《中国少数民族习惯法研究》、《农民法律意识与农村法律发展》（合著）、《司法公正观念源流》（合著）等，主编有《法理学》等。发表《当代中国法治建设的两难境地》、《法理学发展值得思考的几个问题》等论文40多篇。